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中世纪有很多世界地图，但赫里福德世界地图是幸存下来的最大而且保存最完整的的中世纪挂图。赫里福德世界地图绘制于公元1300年，当时欧洲正处于文艺复兴时期的边缘。它由单张犊皮纸构成，包含500多副图画，描绘了420个城镇、15个圣经中的事件，充满了宗教和神学的含义。